
國(guo)家(jia)電網無(wu)錫(xi)供電公司(si)石(shi)門倉(cang)庫(ku)采(cai)用河南衛華(hua)制作“Gn=20t,S=18m”精準定(ding)位(wei)(wei)起(qi)(qi)重機(ji)。根據現場(chang)倉(cang)位(wei)(wei)劃分位(wei)(wei)置,編制起(qi)(qi)重機(ji)運行地(di)圖,工控系統根據接受的指(zhi)令驅動(dong)起(qi)(qi)重機(ji)自動(dong)行駛。該(gai)起(qi)(qi)重機(ji)配備了衛華(hua)防搖擺控制技術(shu),并具(ju)備自主研發精準定(ding)位(wei)(wei)控制功(gong)能,確(que)保整個物資吊裝作業過(guo)程平穩、安(an)全(quan)、高效。
物資入庫(ku)時,ERP系統根據(ju)物資信(xin)(xin)息(xi)向作業終端(duan)推送儲位(wei)信(xin)(xin)息(xi)。選(xuan)定(ding)位(wei)置后,精定(ding)位(wei)起重機自(zi)動行駛至起始位(wei)置,將被吊物資移至選(xuan)定(ding)位(wei)置。所有操(cao)作完(wan)成后,系統自(zi)動更新(xin)貨位(wei)信(xin)(xin)息(xi)。
物資出庫時,ERP系統(tong)將(jiang)(jiang)出庫指(zhi)令發至(zhi)(zhi)GCP系統(tong),GCP系統(tong)自動(dong)生成出庫任務并將(jiang)(jiang)指(zhi)令下發給(gei)起重機(ji)工控(kong)機(ji)系統(tong),工控(kong)機(ji)系統(tong)根(gen)據(ju)(ju)起重機(ji)運行地圖選(xuan)定出庫物資,起重機(ji)根(gen)據(ju)(ju)指(zhi)令自動(dong)行駛至(zhi)(zhi)指(zhi)定位(wei)置吊運物資至(zhi)(zhi)裝卸貨(huo)區,揀選(xuan)出庫。
整(zheng)個系統倉儲庫存盤點均通過智能(neng)無人機和工業機器人完成,全程(cheng)自(zi)動控(kong)制,節(jie)約人力資源(yuan)。
工(gong)控機指令(ling)解析(xi)后還可(ke)以(yi)推送(song)至手持APP,APP控制程序由衛華自主研發,可(ke)有效配合工(gong)控機完成指令(ling)處理任務。操作員可(ke)以(yi)通過手機或移動平板完成指令(ling)確(que)認及傳送(song)工(gong)作,操作非常方便。
通(tong)(tong)過建立(li)起重機與信息系統之間的通(tong)(tong)訊,實現了(le)自動調度、自動運行、物資(zi)貨(huo)位對應、起吊動作(zuo)連鎖(suo),完成自動化操作(zuo)功能,對倉儲安全(quan)作(zuo)業、提高生產管理(li)水平有重要意義。