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產品介紹

國家電網無錫供電公司石門倉(cang)庫采用河南衛華制(zhi)作“Gn=20t,S=18m”精準(zhun)定位(wei)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)。根據現場倉(cang)位(wei)劃分位(wei)置,編(bian)制(zhi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)運(yun)行地圖,工控系統根據接受的指令驅動(dong)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)自動(dong)行駛。該起(qi)(qi)重機(ji)(ji)配(pei)備(bei)了衛華防(fang)搖擺控制(zhi)技(ji)術,并具備(bei)自主研發精準(zhun)定位(wei)控制(zhi)功能,確保整(zheng)個物資吊裝作業過程(cheng)平穩、安全、高效。

系統介紹

物資(zi)入庫時,ERP系(xi)統(tong)根據物資(zi)信息(xi)向作業終(zhong)端推送儲(chu)位信息(xi)。選定(ding)位置(zhi)后,精定(ding)位起重機自動行駛至(zhi)起始位置(zhi),將被吊物資(zi)移至(zhi)選定(ding)位置(zhi)。所有操作完成后,系(xi)統(tong)自動更新貨位信息(xi)。

物(wu)資出庫時,ERP系統(tong)將出庫指令(ling)發(fa)(fa)至(zhi)GCP系統(tong),GCP系統(tong)自(zi)動(dong)生成出庫任務并將指令(ling)下(xia)發(fa)(fa)給起(qi)重(zhong)機(ji)工(gong)控機(ji)系統(tong),工(gong)控機(ji)系統(tong)根(gen)據起(qi)重(zhong)機(ji)運行地圖選定(ding)出庫物(wu)資,起(qi)重(zhong)機(ji)根(gen)據指令(ling)自(zi)動(dong)行駛至(zhi)指定(ding)位(wei)置吊運物(wu)資至(zhi)裝卸貨區,揀選出庫。

整個系統倉儲庫存盤點均通過智能無人機和工業機器人完成,全程(cheng)自動控制(zhi),節(jie)約人力資源。

工(gong)控(kong)(kong)機(ji)指令(ling)解析后還可以(yi)(yi)推送至手持APP,APP控(kong)(kong)制程序(xu)由(you)衛華自主(zhu)研發,可有效配合工(gong)控(kong)(kong)機(ji)完成指令(ling)處理任務(wu)。操(cao)作員可以(yi)(yi)通(tong)過手機(ji)或(huo)移動平板完成指令(ling)確認及傳送工(gong)作,操(cao)作非常(chang)方(fang)便。

通(tong)(tong)過建立起重(zhong)機與信息系(xi)統之間的通(tong)(tong)訊,實現了(le)自(zi)動調度、自(zi)動運行、物資貨位(wei)對(dui)(dui)應、起吊動作連鎖,完成(cheng)自(zi)動化操作功能,對(dui)(dui)倉儲(chu)安全作業、提高生產管理(li)水平有重(zhong)要意義。